자율주행 순찰 로봇

현대자동차그룹 계열사 보스턴다이내믹스가 개발한 4족 보행 로봇 '스팟'이 세종지역 도심 순찰업무에 투입된다고 합니다.

 

 

1. 스팟의 기능

최고속력: 5.76km/h으로  API 사용자 프로그래밍  가능합니다. 충전식 카트리지 배터리 사용하며, 완충 배터리 1회당 평균 구동시간 90분입니다. 사족보행과 인공지능을 이용한 자율적 험지주파 가능하며, 360도 전방위 카메라 센서 탑재했습니다. 2개의 DB-25 단자 지원하고 30배줌 가능한 IP65 등급 방수 방진 지원하는 360도 PTZ 카메라 '스폿 센서가 있습니다.서드파티용 입출력단자 변환기 '스폿 GXP'는 15핀 단자와 이더넷 용 랜선 단자 지원, IP65 등급 방수 방진 지원합니다.

주변환경 분석으로 충돌 피하기, 충돌 시 충격방어와 충돌 후 실시간 대응, 스스로 일어서기 기능 등이 있습니다. 그리고 작동가능온도는 영하 20도에서 영상 45도, 본체 IP54 등급 방수 방진 지원합니다. 

 

 

 

 

2.순찰 활용

보스턴다이내믹스는 지난 2021년 현대차그룹이 인수한 글로벌 로봇기업으로 자율주행·인지·제어 분야에서 세계 최고 기술력을 갖춘 것으로 평가받고 있는데요.현재 현대차는 스팟에 자사 공장 순찰을 투입하고 있다고 합니다.세종시는 로봇산업 육성방안의 하나로 국비 지원을 통해 스팟 도입을 추진한다는 계획입니다.시 랜드마크인 금강 보행교(이응다리) 일대에 투입, 보행교 운영과 관련한 안내 멘트를 송출하고 탑재된 카메라를 활용해 보행교 일대 주요 구간을 24시간 순찰하는데 활용할 계획입니다.

 

 

 

세종시는 도입에 앞서 과학기술정보통신부와 자율주행 순찰 로봇 도입 간 대기업 참여 제한 적용 제외를 협의, 과기정통부 심의위원회에 대응할 계획입니다.협의가 완료되면 내달 중 사업을 발주, 스팟을 활용한 순찰 프로그램 개발 및 실증을 오는 7~9월 진행한 뒤 올해 하반기부터 실제 운영에 들어갈 예정입니다.